Художник-нонконформист. В 1960 г. находит своего персонажа «морду» и с тех пор работает с ним: у него низкий лоб, массивный подбородок, маленькие глаза, слоноподобное тело. В живописи Целков использовал многослойную технику Рембрандта, благодаря которой достигал глубокого светящегося изнутри цвета. Работы в Третьяковской галерее, Эрмитаже.